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无人驾驶漫反射灰板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的

自动驾驶系统设计中LIDAR目标版·

对于感测系统来说，这相当于一个物体以200 kph的相对速度接近。对于LIDAR传感器来说，检测对象之间的大距离为200 m时，两车之间的距离在一秒内便会缩短25%。

应该注意的是，在进行规避时，汽车的速度（或与对象之间的非直线逼近速度）、刹停距离和动力学这些复杂因素会因具体情况而异。一般来说，高速应用需要采用检测距离更长的LIDAR系统。

分辨率是LIDAR系统设计中的另一个重要系统特性。精细的角度分辨率使LIDAR系统能够从某一个被测目标接收到多个像素的回波信号。如图1所示，在200m处，1°角分辨意味着单个像素宽度为3.5m。

这种像素尺寸比许多目标的物理尺寸都大，这会带来多重挑战。首先，我们通常使用空间平均法来改善SNR和检测能力，但是如果目标只占据一个像素点，这种方法并不适用。

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LiDAR测试板作用

测量距离（或深度）、精度都与ADC采样速率相关。距离测量精度使得系统能够准确获知与目标之间的距离，对于需要近距离移动的场景（例如停车或仓储物流），这非常重要。

此外，可以根据多帧之间目标距离的变化来计算目标的速度，这种情况下就要求对目标距离的测量精度要很高。采用简单的阈值算法（例如直接ToF）时，1 ns采样时段（也就是，使用1 GSPS ADC）的范围精度可达到15 cm。

计算公式为c(dt/2)，其中c表示光速，dt表示ADC采样时段。鉴于包含ADC，所以，可以采用更复杂的技术（例如插值）来改善范围测量精度。据估计，测量精度将正比于信噪比的均方根。匹配滤波器是用于处理数据的性能高的算法之一，它可以在插值之后大化SNR，从而得到好的距离测量精度。

EVAL-ADAL6110-16，一款高度可配置的评估系统，可以辅助实施LIDAR系统设计。它为需要实时(65 Hz)检测/跟踪对象的应用（例如防撞、高度监测和软着陆）提供简单但可配置的2D闪存LIDAR深度传感器。

有关负折射率材料

近几年来，负折射介质由于其新颖的物理性质和诱人的应用前景而获得了国际学术界的广泛关注。

负折射介质指的是介电常数和磁导率同时为负的介质，这时介质的折射率小于零。光从常规材料(正折射率介质)入射到负折射介质的界面时将发生负折射现象，折射光线与入射光线在界面法线的同侧。负折射介质改变了光波传播的传统图像。

在负折射介质中，光波传播的方向(即波矢方向)，正好与能量传播的方向相反，同时电场、磁场与波矢满足左手规则(不同于传统介质中的右手规则)。

负折射介质引人注目的地方是它们能够放大倏逝波，从而实现“超透镜效应”，极大地提高了透镜成像的分辨率。

这将在成像、光存储和超大规模集成电路中的光刻技术等诸多方面得到应用。

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微脉冲激光雷达特点

u 微脉冲激光雷达系统体积小、重量轻、造价低、移动携带方便

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u 关键器件采用模块化设计，后期保障响应速度快

u 控制界面友好，便于操作

u 提供功能升级和数据二次分析服务