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自动驾驶系统设计中的LIDAR

目前有大量景深测量技术可以实现这些应用，例如无线电探测和测距（雷达）、立体视觉、超声波探测和测距，以及LIDAR。

但是，这些传感器都是在性能尺寸成本之间做了妥协。超声波器件为经济，但其范围、分辨率和可靠性都很有限。

雷达的检测范围和可靠性得到大幅提升，但它的角分辨率存在限制；此外，立体视觉的计算成本非常高，而且如果不能妥善校准，则精度非常有限。

精心设计的lider系统能做到在长探测距离下，的测距，出色的角分辨率，较低的算法处理，所以能够帮助弥补这些不足。但是，LIDAR系统一般体积大，成本高，这些缺点需要改进。

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负折射率材料的奇异光学现象

要实现材料的隐身，关键的技术就是制造出能扭曲可见光波的材料，科学家称，只要制造出性能合适的材料，实用的“隐身衣”完全可能在近期问世，因此，能使光波“弯曲”的负折射率材料在实验上的成功合成，为可见光的区的隐身技术提供了关键性的基础。

那么，光波在负折射率材料是如何实现“弯曲”的呢？

原来，在负折射率材料中，电场、磁场和波矢方向遵守“左手”法则，而并非常规材料中的“右手”法则。

当光从具有正折射率的材料（常规材料）入射到具有正折射率材料的界面时，入射光线和折射光线分别位于法线两侧，这是我们所熟知的结果。

而当光从具有正折射率的材料入射到具有负折射率材料的界面时，光的折射与常规折射相反，入射光线和折射光线处在于界面法线方向同一侧，也就是说，在这种材料中，光出现了异常传播，出现了扭曲的现象。

负折射率

德国的一个研究小组赢得了构造一种对可见光具有负折射率的奇异材料的竞争。这项验证可能为研制能够了解比可见光波长更多细节的新一代光学设备如超级透镜开启了一扇门。它可能还会为人眼所不能见的“隐身斗篷”的研究带来进一步的突破。

光波由交互的电磁场组成，当他们在行进或传播时，这种交互电磁场可以与材料相互作用。这种交互作用决定着材料被称之为它的折射率的特性，折射率是对光经过这一材料时行为的一种量度标准。折射率主要描述当他们进入和离开材料时，光波弯曲的方式以及他们传播的速度。

普通材料的折射率始终是正值，在空气中为1.0003，在普通玻璃中为1.5，在锆石中为2.1，在钻石中为2.4。

然而，在20世纪90年代，英国伦敦帝国理工学院的约翰?彼德利认为建造折射率为负值的人造材料是可能的。

对流层大气气溶胶探测激光雷达产品

对流层大气气溶胶激光雷达，采用米散射、偏振和拉曼-米散射等多种探测技术，利用垂直、水平或扫描等工作模式对大气气溶胶、沙尘和云进行探测，可以获得大气能见度、消光系数、退片振比、Angstrom指数和谱分布等光学特性垂直分布和时空演变特征。

应用领域

u 气象业务探测

u 大气环境监测

u 大气科学研究与教学