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一种车载激光雷达标定的方法，属于汽车自动驾驶领域。

汽车自动驾驶技术中涉及的多传感器之间的融合技术不足。一种车载激光雷达标定的方法，设置一块标定板，配合安装在车辆上的激光雷达提取标定板的四个角点的步骤;测量四个角点在车体坐标系的物理坐标，结合由激光雷达提取的四个角点计算得到旋转平移矩阵的步骤;对两个激光雷达数据之间的进行坐标转换，拼接多台激光雷达，对激光雷达的标定的步骤。本技术具有将自动驾驶车辆之间的多传感器融合的优点。

一种车载激光雷达标定的方法，所述方法包括:

在自动驾驶车辆前设置一块标定板，配合安装在车辆上的激光雷达提取标定板的四个角点的步骤;

测量四个角点在车体坐标系的物理坐标，结合由激光雷达提取的四个角点计算得到旋转平移矩阵的步骤;

对两个激光雷达数据之间的进行坐标转换，拼接多台激光雷达，实现对激光雷达的标定的步骤。

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雷达的分类

相控阵雷达又称作相位阵列雷达，是一种以改变雷达波相位来改变波束方向的雷达，因为是以电子方式控制波束而非传统的机械转动天线面方式，故又称电子扫描雷达相控阵技术，早在30年代后期就已经出现。

1937年，美国首先开始这项研究工作。但一直到50年代中期才研制出2部实用型舰载相控阵雷达。80年代，相控阵雷达由于具有很多的优点，得到了更进一步的应用。

在已装备和正在研制的新一代中、远程防空系统中多采用多功能相控阵雷达，它已成为第三代中、远程防空系统的一个重要标志。

从而，大大提高了防空系统的作战性能。在21世纪，相控阵雷达随着科技的不断发展和现代的特点，其制造和研究将会更上一层楼  。

一文读懂什么是雷达

      雷达，是英文Radar  英 [?re?dɑ?(r)]的音译，源于radio detection and ranging的缩写，意思为"无线电探测和测距"，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也被称为“无线电***”。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、高度等信息。

      以后，雷达发展了单脉冲角度跟踪、脉冲***信号处理、合成孔径和脉冲压缩的高分辨率、结合敌我识别的组合系统、结合计算机的自动火控系统、地形回避和地形跟随、无源或有源的相位阵列、频率捷变、多目标探测与跟踪等新的雷达体制。

      后来随着微电子等各个领域科学进步，雷达技术的不断发展，其内涵和研究内容都在不断地拓展。雷达的探测手段已经由从前的只有雷达一种探测器发展到了红外光、紫外光、激光以及其他光学探测手段融合协作。

      自动目标识别则可使系统大限度地发挥作用，空中预警机和JSTARS这样的具有战场敌我识别能力的综合雷达系统实际上已经成为了未来战场上的信息指挥中心。

激光雷达

激光雷达分为三角测距及TOF激光雷达两大系列，VP300作为业界的一款颠覆性产品，在无需外部环境依赖的情况下，也可完成***及建图工作。

激光建图传感器拥有0.1米~50米测距半径，在家用、商用及轻工业场景中均可适应，即使是在大规模场景下，VP300系列的建图性能依旧稳定。

现下较热的VP300激光雷达便采用了脉冲式TOF测距原理，其配合深圳不止技术研发的高速激光采集芯片，能进行每秒10KHZ的测距动作，在测距过程中，vp300将发射经过调制的红外激光信号，该激光信号在照射到目标物体后产生的反光将被 vp300 的激光采集系统接收，然后经过嵌入在 VP300 内部的DSP处理器实时解算，被照射到的目标物体与 vp300 的距离值以及当前的角度信息将从通讯接口中输出。