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“激光雷达“系统

“激光雷达“系统将激光用于回波测距、定向，并通过位置、径向速度及物体反射特性识别目标，体现了特殊的发射、扫描、接收和信号处理技术，激光雷达是传统雷达技术与现代激光技术相结合的产物。

激光雷达之所以受到关注，是因为其具有一系列的优点:

具有极高的角分辨率、具有极高的距离分辨率、速度分辨率高、测速范围广、能获得目标的多种图像、抗干扰能力强、比微波雷达的体积和重量小等。

但是，激光雷达的技术难度很高，至今尚未成熟，而且在恶劣天气时性能下降，使其应用受到一定的限制。

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认识LIDAR

相对于其他遥感技术，LDAR的相关研究是一个非常新的领域，不论是在提高LIDAR数据精度及质量方面还是在丰富LIDAR数据应用技术方面的研究都相当活跃。

与遥感影像技术不同的是，LIDAR系统可以迅速地获取地表及地表上相应地物(树木、建筑、地表等)的三维地理坐标信息,它的三维特性符合当今数字地球的主流研究需求。

随着LIDAR传感器的不断进步，地表采点密度的逐步提高，单束激光可收回波数目的增多，LIDAR数据将提供更为丰富的地表和地物信息。

对LIDAR所采集到的地表三维点集进行过滤、插值、分类、分割等处理，可获取各类高精度的三维数字地面模型，还可对地表地物进行分类识别并实现地表地物如树木、建筑等的三维数字重构，乃至绘制三维森林、三维城市模型，构建虚拟现实。

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m序列激光测距雷达

m序列激光测距雷达有很多的优点，属于连续波雷达,可以充分利用发射机功率，采用相关检测和相干积累信号处理提高信号处理增益提高激光测距雷达的抗干扰能力和测距精度,3点插值算法运用在m序列测距中能够改善激光雷达的测距精度。

4脉冲激光测距机测距误差的理论分析

由于激光具有方向性好、单色性好、亮度高的特点,因此,激光测距和光学测距相比,有精度高、快速、测得远的优点。

近年来,各国生产和装备于坦克、地炮、舰炮、高炮及火控系统的激光测距机已有170余种,并且已经形成了标准化和系列化的产品。

除应用外，它在大地测量、国民经济建设工程施工中及空间目标的测量方面也被广泛地应用。

雷达

雷达包括激光雷达和毫米波雷达，激光雷达距离地面的高度大于毫米波雷达距离地面的高度；

信号反射装置的上层结构用于反射激光雷达发射的电磁波信号，述信号反射装置的下层结构用于反射毫米波雷达发射的电磁波信号。

连接杆的长度可以调节；连接杆的材料为塑料；连接杆的颜色为黑色。

底座的材料为橡胶；底座的颜色为黑色。

另一方面，还提供了一种雷达标定系统，包括：雷达，雷达安装在自动驾驶车辆上；雷达标定设备，放置在与雷达的距离为预设值的位置，用于对雷达的安装方位角度进行标定，包括：信号反射装置、连接杆及底座，其中，信号反射装置，由预设数量的角反射器组成，用于反射雷达发射的电磁波信号；连接杆，连接杆的端与信号反射装置连接，连接杆的第二端与底座连接，用于调节信号反射装置的高度；底座，与连接杆的第二端连接，用于支撑信号反射装置。