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智能驾驶激光雷达测试卡—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的

特性

（1）接收信号 ：为真空电介常数;

(2）零差探测零差探测的本振信号经分光器从发射光源分离出来，与调制后的接收信号混频产生外差信号，可省去本振光源。

但未经调制的Cw发射光束与接收、本振信号的频率相同，差频为零，仅用于测速不可测距。

因此,本振信号从发射光源分离后进入发、收隔振器前应***行频率调制方可测距.

2性能限制外差激光雷达的探测能力受各部件性能、设计质量、光元件质量、灵敏度、探测器频响特性以及目标与接收光轴平行误差的限制。

目标和接收光路与视轴间的任一差值统称瞄准误差。外差灵敏度降低是因偏离信号使外差效率下降引起.

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一种雷达测试暗室的制作方法

雷达测试技术领域，尤其涉及一种雷达测试暗室。

毫米波是指波长介于1-10mm的电磁波，具有波长短、频段宽的特点，比较容易实现窄波束，分辨率高，不易受干扰。毫米波雷达是测量被测物体相对距离、现对速度、方位的高精度传感器，毫米波雷达主要包括收发天线、射频前端、调制信号、信号处理模块等。随着雷达技术的发展与进步，毫米波雷达传感器开始应用于汽车电子、、智能交通等多个领域。

在毫米波雷达对于距离模拟测试时，需要较长的测试距离才能获得较为准确的模拟距离。

现有用于毫米波雷达距离模拟的测试暗室大多是长方形或正方形结构，由于测试要求距离比较长，采用现有的长方形或正方形暗室时，暗室的结构面积较大，吸波材料的使用量较大，导致暗室搭建成本较高；同时，喇叭天线与目标模拟角反射器在同一方位上，会造成相互干扰。

激光雷达

激光雷达分为三角测距及TOF激光雷达两大系列，VP300作为业界的一款颠覆性产品，在无需外部环境依赖的情况下，也可完成***及建图工作。

激光建图传感器拥有0.1米~50米测距半径，在家用、商用及轻工业场景中均可适应，即使是在大规模场景下，VP300系列的建图性能依旧稳定。

现下较热的VP300激光雷达便采用了脉冲式TOF测距原理，其配合深圳不止技术研发的高速激光采集芯片，能进行每秒10KHZ的测距动作，在测距过程中，vp300将发射经过调制的红外激光信号，该激光信号在照射到目标物体后产生的反光将被 vp300 的激光采集系统接收，然后经过嵌入在 VP300 内部的DSP处理器实时解算，被照射到的目标物体与 vp300 的距离值以及当前的角度信息将从通讯接口中输出。

激光雷达的工作原理与雷达非常相近！

      LIDAR系统包括一个单束窄带激光器和一个接收系统。激光器产生并发射一束光脉冲，打在物体上并反射回来，终被所接收。准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。因为光脉冲以光速传播，所以总会在下一个脉冲发出之前收到前一个被反射回的脉冲。鉴于光速是已知的，传播时间即可被转换为对距离的测量。结合激光器的高度，激光扫描角度，从GPS得到的激光器的位置和从INS得到的激光发射方向，就可以准确地计算出每一个地面光斑的坐标X，Y，Z。激光束发射的频率可以从每秒几个脉冲到每秒几万个脉冲。举例而言，一个频率为每秒一万次脉冲的系统，将会在一分钟内记录六十万个点。一般而言，LIDAR系统的地面光斑间距在2-4m不等。

      激光雷达的工作原理与雷达非常相近，以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光，打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上，引起散射，一部分光波会反射到激光雷达的上，根据激光测距原理计算，就得到从激光雷达到目标点的距离，脉冲激光不断地扫描目标物，就可以得到目标物上全部目标点的数据，用此数据进行成像处理后，就可得到的三维立体图像。