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什么是激光雷达技术？激光雷达的种类分为几种？

   传统的雷达是微波和毫米波波段的电磁波为载波的雷达。激光雷达以激光作为载波.可以用振幅、频率、相位和振幅来搭载信息，作为信息载体。

激光雷达利用激光光波来完成上述任务。可以采用非相干的能量接收方式，这主要是一脉冲计数为基础的测距雷达。还可以采用相干接收方式接收信号，通过后置信号处理实现探测。激光雷达和微波雷达并无本质区别.

    激光雷达由发射，接收和后置信号处理三部分和使此三部分协调工作的机构组成。激光光速发散角小，能量集中，探测灵敏度和分辨率高。***频移大，可以探测从低速到高速的目标。天线和系统的尺寸可以作得很小。利用不同分子对特定波长得激光吸收、散射或荧光特性，可以探测不同的物质成分，这是激光雷达独有的特性。

   目前，激光雷达的种类很多，但是按照现代的激光雷达的概念，常分为这几种:按激光波段分，有紫外激光雷达、可见激光雷达和红外激光雷达。

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一种车载激光雷达标定的方法，属于汽车自动驾驶领域。

汽车自动驾驶技术中涉及的多传感器之间的融合技术不足。一种车载激光雷达标定的方法，设置一块标定板，配合安装在车辆上的激光雷达提取标定板的四个角点的步骤;测量四个角点在车体坐标系的物理坐标，结合由激光雷达提取的四个角点计算得到旋转平移矩阵的步骤;对两个激光雷达数据之间的进行坐标转换，拼接多台激光雷达，对激光雷达的标定的步骤。本技术具有将自动驾驶车辆之间的多传感器融合的优点。

一种车载激光雷达标定的方法，所述方法包括:

在自动驾驶车辆前设置一块标定板，配合安装在车辆上的激光雷达提取标定板的四个角点的步骤;

测量四个角点在车体坐标系的物理坐标，结合由激光雷达提取的四个角点计算得到旋转平移矩阵的步骤;

对两个激光雷达数据之间的进行坐标转换，拼接多台激光雷达，实现对激光雷达的标定的步骤。

一种雷达板安装结构及雷达的制作方法

本文章属于雷达装配技术领域，尤其涉及一种雷达板安装结构及雷达。

传统的测距雷达结构，为了提升测距距离，加大雷达功率，导致雷达发热量较大；目前市场上散热方式普遍采用金属底部支撑件贴合雷达板后进行导热、散热，散热与支撑一体化制造，底部大多采用机加工方式，产品质量不如模具生产稳定，制造周期长，交付存在一定风险。

雷达板的安装，多数采用4～6颗螺丝固定雷达板，安装繁琐，增加相应工序，装配程序和库存压力较大。

通过合理的散热结构设计后，完全采用模具生产的雷达外壳，可在设计初期将雷达板的安装一并考虑，减小后期装配压力。

中国申请号：2017201389726提出的一种电路板安装结构，2018112399434提出一种电路板安装结构，均抛弃了传统的螺丝固定电路板的工艺，但单独设计的电路板安装板不直接适用于雷达板的安装。

雷达“无线电探测和测距”工作原理

各种雷达的具体用途和结构不尽相同，但基本形式是一致的，包括:发射机、发射天线、接收机、接收天线，处理部分以及显示器。还有电源设备、数据录取设备、抗干扰设备等辅助设备。

测量速度原理是雷达根据自身和目标之间有相对运动产生的频率***效应。雷达接收到的目标回波频率与雷达发射频率不同，两者的差值称为***频率。

从***频率中可提取的主要信息之一是雷达与目标之间的距离变化率。当目标与干扰杂波同时存在于雷达的同一空间分辨单元内时，雷达利用它们之间***频率的不同能从干扰杂波中检测和跟踪目标。测量目标方位原理是利用天线的尖锐方位波束，通过测量仰角靠窄的仰角波束，从而根据仰角和距离就能计算出目标高度。

测量距离原理是测量发射脉冲与回波脉冲之间的时间差，因电磁波以光速传播，据此就能换算成雷达与目标的距离。